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本場研討會將帶你深入控制理論的“耶路撒冷”，展示如何利用 Ansys Motion 強大的多體求解能力，完成從一階倒立擺到復雜機器狗的控制建模。我們將探討如何通過現代控制理論 LQR，讓輪足的機器人實現絲滑的定速、轉彎與定點停車。

ANSYS Meshing負責為ANSYS Workbench中的大多數求解器輸出網格，地位斐然。在最近的幾個ANSYS版本中，ANSYS Meshing的操作界面發生了非常大的變化。

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產品小貼士●Ansys SpaceClaim是一款卓越的建模解決方案，很適合希望獲得3D設計成果但沒有時間或意愿學習復雜的傳統CAD系統的工程師。●Ansys Mechanical是業界領先的有限元求解器，支持結構、熱、聲學、瞬態和非線性功能，有助于改進建模。

使用直流穩定電源(CUSTOM公司制造的DPS-3003)向控制器(NOVATECH公司制造的N-B608)發送恒定電壓信號，以控制電子速度控制器(Hacker Motor GmbH公司制造的X-12Pro)來控制電機的轉速。使用分貝儀(由Rion公司制造的NL-42)和麥克風以44100Hz的采樣頻率錄制了螺旋槳噪音。